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max pool(www.ipfs8.vip):这个被马斯克嫌弃的新手艺,为什么在中国越来越火?

日期:2021-05-09 浏览:

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激光雷达走向了确定性。

2021 年,中国就有三款搭载激光雷达的量产车型公布,不出意外的话,年底就有不少量产车型跑在路上。在刚刚已往的车展上,小鹏 P5、极狐阿尔法 S 均在激光雷达上铆足了劲宣传,加上 2020 年美国「造车新势力」lucid Air 车型公布,激光雷达上车酿成了一种趋势。

而就在前几年,激光雷达与摄像头的手艺蹊径照样行业内讨论最热烈的分歧之一,马斯克甚至喊出「激光雷达上车是件蠢事」。但现在,尤其在中国市场,随着越来越多的激光雷达上车,这股浪潮似乎不能逆了。

从机械式到固态激光雷达

从 2004 年美国国防高级研究设计局(DARPA)举行的 DARPA 挑战赛最先,激光雷达就和自动驾驶结下了不解之缘。

DARPA 是美国在已往几十年中将手艺创新从军事用途转移到民用的机构,最著名的创新发现是把互联网带入了全天下。2004、2005 和 2007 年,DARPA 划分举行了三届无人驾驶挑战赛,力争证实自动驾驶的可行性。在第二届挑战赛时,那时照样一家音响装备制造商的 Velodyne 就研发出了激光雷达,并使用它加入了竞赛。

等到 2007 年第三届竞赛时,6 家车队中有 5 家都用上了 Velodyne 的激光雷达,后者也乐成转型为激光雷达公司,并于 2020 年上市。据 Velodyne 官方先容,公司已为 300 多家客户提供服务,其中包罗所有全球领先的汽车厂商。

Velodyne 的机械式激光雷达 | Velodyne

但有一点值得注重,上述提到的量产车型中并没有 Velodyne 的产物搭载,Velodyne 更多搭载在 l4 级其余自动驾驶测试车辆中。最近的相助宣布是法拉第未来的 FF91 官宣量产车型中将搭载。

为什么最早入局的厂家,反而没有遇上量产的第一波?这里要引入激光雷达的原理。

激光雷达,顾名思义是以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光打到周围物体上引起散射,一部门光波会反射到激光雷达的吸收器上,凭证激光测距原理盘算,就获得从激光雷到达目的点的距离。激光不停扫描目的物,就可以获得所有数据,成像处置后,可获得正确的三维立体图像。

而凭证传感器内部的差异,激光雷达大致分为几个类型:机械式、MEMS 微振镜式、旋镜式和 OPA 光学相控阵激光雷达。其中 OPA 属于纯固态激光雷达,也许是未来自动驾驶的最终解决方案,但现在受手艺成熟度等问题影响,真正落地还需要一段时间。

机械式激光雷达是当前自动驾驶汽车应用最主流的产物,通过旋转的方式获取 360° 的环境数据,由于个头大又必须「看得清」车身周围,放在车顶上是唯一合适的方式。一样平常在举行路测的 Robotaxi(自动驾驶出租车)车顶上安装的类圆柱型的产物就是激光雷达,同样也是 Velodyne 最受好评的产物。

但机械式激光雷达也存在几个显著的缺陷。研发制造难度大导致成本一直居高不下、装配庞大、生产周期较长,上路后由于内部有机械旋转部件,在现实使用环境中可靠性不高,若是想搭载在对平安要求极高的汽车上,是一件对照难题的事。Velodyne 主攻的产物,现实上需要更长时间来完善。

速腾聚创的 MEMS 类固态激光雷达,售价 $1898 | 速腾聚创

类固态(或叫做夹杂固态)激光雷达可以看做是机械式与固态之间的手艺,大致有 MEMS 与旋镜式两种手艺蹊径。二者大致原理相同,都是将光源部门的电子元器件牢固下来,只将部门机械部件举行转动或振动以扫描,在可靠性和成本上比机械式激光雷达制止了许多。

小鹏 P5 就使用了旋镜式激光雷达,供应商来自信疆的子公司 Livox 览沃科技,这款被称作 HAP 的新产物号称在针对低反射率物体(@10%)的探测距离可到达 150 米,横向视场角可达 120 度,角分辨率高达 0.16°*0.2°,点云密度等效于 144 线激光雷达。

另据极客公园(ID:geekpark)领会,极狐阿尔法 S 搭载的激光雷达为 MEMS,划分在车头和车头两侧安装 3 颗 96 线激光雷达。

固然,比起激光雷达纷纷「上车」的征象相比,背后反映的事实似乎更值得探讨:激光雷达现在在中国市场已成定论,但远未到终点。

巨头搅动激光雷达产业

若是说激光雷达在中国市场已经拥有高度确定性,华为肯定是其中绕不开的一个话题。

2019 年,华为刚提出致力于做智能网联电动汽车增量部件供应商,辅助车企造好车这一目的时,激光雷达就在华为的研发目的内。

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随着时间推进,华为研发激光雷达的细节也逐步披露出来。凭证国信证券的讲述,华为已经确立了车规级激光雷达的第一条 Pilot 产线,已根据年产 10 万套/线推进产能;2020 年 12 月 21 日,华为首次公布了 96 线车规级高性能激光雷达,号称要把成本压缩到 200 美元。

诸云云类的新闻尚有许多,足以显示出华为在智能网联电动汽车增量部件供应商的刻意。激光雷达,就是增量部件中的焦点部门,自然引起绝大多数的业内关注。

华为于 2020 年底公布了车规级量产激光雷达,作为行业新玩家来势汹汹 | 网络

一位新造车行业人士告诉极客公园,华为进军激光雷达通报出几个异常强的信号,对行业来说有劣势也有优势。对于已经在激光雷达浸淫许多年的企业来说,华为的泛起是足以让他们忌惮的。

「华为是一家有软硬件基因的公司,团队执行力强,人才贮备也相对更多。」上述人士示意。提到华为,人们多若干少都能说出几点它的壮大之处。更主要的是,和在手机市场上的战略迟疑差异,华为在前几年遭遇危急后,从手机战场迅速转移到汽车市场,历程没有拖泥带水。

这种阵容浩荡又具备实力的公司,一定瞄准着市场份额进攻。而且在历程中,华为对人才的渴求也是其他公司需要郁闷的。一位华为员工曾回忆,华为在几年前确立新营业时,都在竞争的创业公司旁确立办公室,直接挖人。

但同样不能否认的是,华为的到来也给整个行业带来了一些「盼头」。

极狐阿尔法 S,自动驾驶解决方案与智能座舱均接纳了华为的解决方案 | 极狐官网

有激光雷达从业者看过搭载华为自动驾驶解决方案的极狐阿尔法 S 在上海市区的路测视频后,向极客公园指出,虽然华为展示的是 L2 甚至 L3 级其余辅助驾驶,但从整体的软硬件设置来看,完全可以适用于 L4 级其余自动驾驶。「本质上和百度 Apollo 一样,先从 L4 最先研发,之后向下兼容,用量产车能接受的价钱来做更好的手艺。」

他甚至以为,华为的入局算是激光雷达行业的一个节点,由于「巨头杀入一个细分行业,会让整个市场扩大许多倍,同时也给自动驾驶中的激光雷达手艺蹊径带来了确定性。」

蹊径之争

回到 2019 年,马斯克一句「把激光雷达装在车上真的很蠢」,直接将自动驾驶手艺蹊径一分为二,激起千层浪。

自此,以特斯拉为代表的仅以摄像头与种种传感器作为硬件,背后重算法的蹊径,与 Waymo 为代表的注重激光雷达的手艺蹊径,站在了对立面。关于二者谁能走到最后,到今天也没有泛起一个决议性的结论。

而不管是搭载激光雷达的量产车型越来越多,或是巨头进入产业链,激光雷达的手艺蹊径最少在中国市场都基本上成为了定论。可以预见的是,在这个节点已往之后,许多公司会相继进入到这个产业当中,无疑加速了整个行业的运转。

一位此前一直在张望的创业者就准备进入激光雷达市场。他告诉极客公园,自动驾驶行业在前几年还处于仍然需要讨论的阶段,仍然在看好和不看好之间倘佯;2015-2020 年算是自动驾驶的第一个五年,激光雷杀青为众多车企的首选,并不是一夜爆红,而是得益于这五年时间的整体积累。

激光雷达背后,自动驾驶也成为了共识的一部门 | 视觉中国

「从 2015 年最先,自动驾驶逐渐最先走向火热,着实也是成为了共识的一部门,激光雷达在这几年历程中也间接发生了价值。」该创业者示意,5 年时间自动驾驶交出的答卷是自动驾驶不再是梦想,而是异常靠近人们的生涯。量产车最先加入 L2 级其余辅助驾驶,看到 Robotaxi 也不会感应惊讶,搭车体验也到达了一个很好的水平。

下一步着实也很明确,Robotaxi 虽然看起来酷炫,但完全落地的时间线会拉的很长,以是接下来几年重点会放在量产车的 L3 甚至 L4 级别自动驾驶手艺上,尽快普及下去。

另外一点,激光雷达的完成度已经到达了 90%,接下来要解决的 10%,则是加倍细化的问题。「现在来看,激光雷达还没有形成一个完整的产业链,这也是对我来说最大的时机,」上述创业者示意。

或许,激光雷达的黄金时代,才刚刚最先。

责任编辑:靖宇

题图泉源:视觉中国